Las relaciones institucionales entre la Unión Europea (UE) y África Subsahariana se inician con el mismo arranque del proceso de formación de la propia UE. En 1957, en el marco del Tratado de Roma —que ponía en marcha la denominada Comunidad Económica Europea— se incluyeron disposiciones referidas a los países africanos que eran entonces «territorios de ultramar» franceses, y que en pocos años, tras la descolonización, se convertiríanen países independientes. Desde entonces, el marco regulador de las relaciones europeas con África ha transitado por diferentes etapas. Mediante las primeras Convenciones Yaundé, y las posteriores Convenciones Lomé, se estableció así el marco de relaciones hasta el año 2000. Con en la entrada en vigor del Acuerdo de Cotonú firmado en el año 2000, y en vigor desde 2003, la UE ha puesto en marcha un nuevo marco de relaciones con África.